物流機(jī)器人倉儲行業(yè)在不斷進(jìn)化發(fā)展，越來越多的企業(yè)正大量在工廠倉庫引入機(jī)器人，從而實現(xiàn)降本增效。具體涉及到的物流機(jī)器人主要有三類：

1、智能搬運機(jī)器人
AGV即自動導(dǎo)引車，具有高度柔性化和智能化的物流搬運設(shè)備，被稱為移動機(jī)器人。具有傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等核心技術(shù)，在汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)大規(guī)模應(yīng)用，亞馬遜Kiva機(jī)器人是AGV典型代表。然而AGV暫時仍需人工完成揀選貨物操作，效率有待提升。

2、碼垛機(jī)器人
碼垛機(jī)器人主要包括直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人，每一臺碼垛機(jī)器人都有獨立的控制系統(tǒng)，適應(yīng)于袋裝、罐裝、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)，不僅能搬運重物，且作業(yè)速度與質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，極大保證了作業(yè)精度。

3、分揀機(jī)器人
分揀機(jī)器人一般具備傳感器、物鏡、圖象識別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)“看到”物品形狀，用機(jī)械手抓取物品，然后放到位置，實現(xiàn)貨物快速分揀。

智能是趨勢，是未來，是企業(yè)順應(yīng)的潮流方向，智能機(jī)器人的存在使工廠或倉庫24小時不間斷作業(yè)、更快速搬運、更精準(zhǔn)作業(yè)成為可能。然而，*技術(shù)的變革也相繼帶來一系列挑戰(zhàn)，如何實現(xiàn)物流機(jī)器人的統(tǒng)一調(diào)度與控制成為企業(yè)管理者亟需解決的難題。

物流機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。

藍(lán)芯科技智能搬運機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：